Maa-aluetta ei voi saada haltuunsa, ennen kuin jalkaväkisotilas on iskenyt sinne saappaansa. Tämä sodankäynnin totuus on pätenyt yhtä lailla entisaikojen suurissa kenttätaisteluissa kuin tekoälyä hyödyntävissä nykysodissakin. Taistelijat tulilinjalla kertoo aselajeista tärkeimmän eli jalkaväen tarinan viimeisten vajaan neljänsadan vuoden ajalta. Se pureutuu havainnollistavasti jalkaväkijoukkojen soveltamaan taktiikkaan ja taistelutekniikkaan kuljettaen lukijan Waterloon, Gettysburgin ja Sommen kaltaisten kuuluisien taistelujen todellisuuteen samoin kuin Suomen maaperällä käytyjen sotien ratkaisutapahtumiin. Kattava teos avaa, miten asetekniikan kehitys on heijastunut sodankäyntiin piilukkomusketin ja siihen kiinnitettävän pistimen keksimisestä panssarivaunujen massatuotantoon ja lennokkien yleistymiseen. Muutoksista huolimatta jalkaväen tehtävät ovat säilyneet ajan saatossa lähes muuttumattomina - jalkaväkisotilaat ovat myös useimmiten joutuneet kärsimään suurimmat tappiot.